Wenn es sich aufs ganze Stück bezieht, woher soll ein Anfänger das wissen?
Gute Frage ... aber wer fragt, dem wird geholfen. Zum Beipiel im Anfängerfaden bei Clavio.
Der normale Weg wäre aber wohl der über die/den KL. Die/Der sollte in seiner/ihrer Ausbildung diesem Begriff begegnet sein und sollte ihn auch einem Anfänger erklären können.
Die Anweisung Rubato bezieht sich nicht immer aufs ganze Stück ... und sie steht nicht in jedem Stück, welches "ein bisschen rubato" vertragen kann.
Ich sehe das Rubatospiel in hewisser Weise ähnlich, wie sprachliche Feinheiten. Rubato ermöglicht es, mit der Musik eine Geschichte zu erzählen.
Ich habe neulich eine Aufnahme der fremden Länder von M. Argerich gehört ... da hat sie ordentlich rubato gemacht, und die Musik klang im Gesamteindruck fast so, als würde einem aus einem Märchenbuch vorgelesen ... von jemandem, der richtig gut vorlesen kann. Als würde die Musik dir eine Geschichte erzählen.
Ohne Rubato klingt das ganz anders.
Allerdings ist es eben auch immer eine Gratwanderung. Etwas zu viel, und es klingt "wie besoffen" ... etwas zu wenig, und es verfehlt den gewünschten Effekt.
Auch wenn ein Stück ganz einfach zu spielen ist ... gefühlvolles Rubato erfordert dennoch einiges an Übung.